IC1805
- タイトル：
- 「IC1805」
- 撮影者：
- 森 栄二
- 撮影日時：
- 2008年07月24日、露出 各30分（2枚モザイク）
- 撮影地：
- アメリカ合衆国カリフォルニア州
- 撮影機材等：
- M103アストログラフ（D=25cm F3.0）、Yankee Robotics Trified-2 CCD、ロスマンディG11+自作ナノステップ駆動回路、カスタムサイエンティフィックHαフィルタ、Optec IFW Wheel、自作オフアキシスガイダー
- MaxImDL/CCD+DSLRにて自動モザイク撮影後、ブルーミング除去、レベル調整とトーン調整（シャープ化等の処理なし）
- その他：
- ロスマンディG11に、市販のナノステップドライバーと5相ステッピングモーターを取り付け、ダイレクトドライブ方式にしました。
ロスマンディのG11は、モーターギアボックス内で発生する周期が早く複雑な追従エラーのため、ガイドの間隔を長くすると追従エラーが発生するのですが、ダイレクトドライブ方式に変更すると劇的に追従精度がよくなりました。 望遠鏡マウントに使われているマイクロステップ駆動と違い、ナノステップドライブは微小駆動時のトルク減少がないため、細かくモーターの動作が変るガイド時の動作には適しています。
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