キュリオシティ、火星の石にファーストタッチ

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【2012年9月25日 NASA （1）／（2）】

火星探査車「キュリオシティ」が、ロボットアームを使って初めての岩石調査を行った。

調査対象となった岩石「ジェイク・マティアビッチ」

幅40cm、高さ10cmの「ジェイク・マティアビッチ」。クリックで拡大（提供：NASA/JPL-Caltech、以下同）

岩石の表面

MAHLIでクローズアップ撮影した岩石の表面。画面中央の小さい白い四角内は岩から2.5cm、大きい四角は5cm、その外側は25cm離して撮影したもの。クリックで拡大

ロボットアームと岩石

ロボットアームが岩石に初めて接触した瞬間をナビゲーションカメラ（Navcam）で撮影。クリックで拡大

NASAの火星探査車「キュリオシティ」は、最初の着陸地から約400m離れたグレネルグを目指して1日2、30mのペースで走行中だ。

火星での46日目（火星の1日＝およそ24時間40分）にあたる9月22日、その中間地点にある岩石を対象に初めての直接調査を行った（画像1枚目）。この岩石は、8月20日に亡くなったミッションのシステムチーフエンジニアにちなんで「ジェイク・マティアビッチ」（Jake Matijevic）と名付けられている。マティアビッチさんは、「ソジャーナ」「スピリット」「オポチュニティ」といった歴代の火星探査車にも関わっている。

キュリオシティは、2.1mのロボットアームを伸ばしてアルファ粒子X線分光器（APXS）を岩石に当てた。それと同時に化学カメラ装置（ChemCam）から表面にレーザーを撃ち、岩石の化学組成を調べた。このように2つの観測機器を同時に使うことで、お互いの情報を確かめながら調査を行うことができる。

キュリオシティは9月24日のレーザー調査を最後にこの岩石の調査を完了し、再びグレネルグに向かって移動中だ。

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